Xilanh khí nén là cơ cấu chấp hành tuyến tính, hoạt động nhờ chuyển hóa năng lượng khí nén thành lực thông qua hệ thống khí nén.
So với hệ thống thủy lực thì hệ thống khí nén cung cấp lực nhỏ hơn, tuy nhiên năng lượng khí nén có sẵn, sạch hơn,  thân thiên với môi trường, dễ lắp đặt và tiết kiệm hơn.
Xilanh khí nén được ứng dụng trong hầu hết các ngành sản xuất công nghiệp như: sản xuất hàng tiêu dùng, linh kiện điện tử, chế biến gỗ, nông nghiệp, F&B...